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商品コード: 9781498740555

Autonomous Mobile Robots in Unknown Outdoor

販売価格(税込): 22,605 円  (本体価格: 20,931 円+税)
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書名

Autonomous Mobile Robots in Unknown Outdoor Environments
著者・編者 Zhu, X. et al.
出版社/発行元 CRC Press
発行年/月 2017年12月   
装丁 Hardcover
ページ数/巻数 255 ページ
ISBN 978-1-4987-4055-5
発送予定 海外倉庫よりお取り寄せ 2-3週間以内に発送します

 

Description

 

Mobile robots have been increasingly applied in many different scenarios, such as space exploration and search and rescue, where the robots are required to travel over uneven terrain while outdoors. This book provides a new framework and the related algorithms for designing autonomous mobile robotic systems in such unknown outdoor environments.

Features

- Introduces new methodologies in the field of robotics
- Discusses new technologies like Cloud robotics
- Covers all basic aspects of designing a mobile robotic system for outdoor applications
- Illustrates mobile robotic designing and applications using many field experiments
- Includes information on resesarch and applications of the US, Korea, and China, etc..

 

Contents:

 

Introduction
Mechanism design of outdoor mobile robot
Motion planning of compliant framed wheel robot
Robust control of compliant framed wheel robot
Terrain inclination based localization and mapping of wheel robot at outdoors
Cloud based localization architecture of outdoor robot in large scale environment
Terrain surface identification and localization for outdoor robot

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