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商品コード: 9783319340623

Human-Robot Interaction Strategies

販売価格(税込): 12,315 円  (本体価格: 11,403 円+税)
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書名

Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion
著者・編者 Cifuentes, C.A. & Frizera, A.
出版社/発行元 Springer
発行年/月 2016年6月   
装丁 Hardcover
ページ数/巻数 105 ページ
ISBN 978-3-319-34062-3
発送予定 海外倉庫よりお取り寄せ 2-3週間以内に発送します

 

Description

 

This book presents the development of a new multimodal human-robot interface for testing and validating control strategies applied to robotic walkers for assisting human mobility and gait rehabilitation. The aim is to achieve a closer interaction between the robotic device and the individual, empowering the rehabilitation potential of such devices in clinical applications. A new multimodal human-robot interface for testing and validating control strategies applied to robotic walkers for assisting human mobility and gait rehabilitation is presented. Trends and opportunities for future advances in the field of assistive locomotion via the development of hybrid solutions based on the combination of smart walkers and biomechatronic exoskeletons are also discussed.

 

Contents:

 

1 Assistive Devices for Human Mobility and Gait Rehabilitation
2 Human-Robot Interaction for Assisting Human Locomotion
3 Development of a Cognitive HRI Strategy for Mobile Robot
Control
4 Cognitive HRI for Human Mobility Assistance
5 Multimodal Interface for Human Mobility Assistance
6 Conclusions and Future Works

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